Tags:
Node Thumbnail

MIT เปิดตัวหุ่นยนต์เล่นเกม Jenga ซึ่งประกอบด้วยแขนกลสำหรับจับแท่งไม้, ส่วนสำหรับดันแท่งไม้ และกล้องภายนอกเพื่อประเมินสถานการณ์ของตัวต่อทั้งหมดที่วางอยู่

อธิบายแบบรวดเร็วสำหรับคนที่ไม่รู้จักเกม Jenga หรืออาจเคยเล่นแต่ไม่รู้ว่าเรียก Jenga มันคือเกมที่มีชิ้นท่อนไม้ 54 ชิ้น ต่อเรียงกันเป็นตึก ผู้เล่นผลัดกันดึงแท่งไม้ออกหนึ่งชิ้น แล้วไปวางไว้ด้านบนสุด โดยไม่ทำให้ตึกถล่มลงมา ใครทำถล่มคนนั้นแพ้

ขั้นตอนการทำงานของหุ่นยนต์นี้ จะประเมินว่าแท่งไม้ไหนที่ควรดึงออกมา โดยใช้แขนดันออกมาก่อน แล้วใช้แขนหนีบดึงชิ้นไม้ออกมา และสุดท้ายหามุมวางที่เหมาะสมไม่ให้ตึกถล่ม หุ่นยนต์มีการเรียนรู้ โดยหากไม้ชิ้นใดที่ดันแล้วรู้สึกว่าฝืดเกินไป ก็จะเลี่ยงไม่ดันชิ้นนั้น

Alberto Rodriguez อาจารย์ของ MIT อธิบายว่าเกม Jenga มีความซับซ้อนกว่าโกะหรือหมากรุก เพราะต้องใช้ทักษะทางกาย เช่น การประเมินสภาพ, การดึง, การดัน, การวาง และการจัดเรียง ซึ่งสถานการณ์เปลี่ยนได้ตลอดเวลาและมีตัวแปรที่ซับซ้อน ส่วนการต่อยอดเทคโนโลยีของหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ในงานที่ต้องมีการสัมผัสหยิบจับวัตถุ แต่ก็ต้องการความละเอียดอ่อน เช่นการแยกชิ้นส่วนรีไซเคิล หรือการประกอบวัตถุบางประเภท

ที่มา: MIT ผ่าน Interesting Engineering

alt="Jenga Robot"

Get latest news from Blognone

Comments

By: comdevx
AndroidUbuntu
on 3 February 2019 - 17:42 #1094980
comdevx's picture

เกมโปรดเลย

By: มายองเนสจัง
iPhone
on 3 February 2019 - 18:53 #1094983
มายองเนสจัง's picture

เล่นTengaเก่งมากเลยอะ

By: Sephanov
iPhoneUbuntu
on 3 February 2019 - 20:50 #1094989 Reply to:1094983
Sephanov's picture

ดะ เดี๋ยวนะ

By: Xcboy
SymbianWindowsIn Love
on 3 February 2019 - 21:29 #1094994 Reply to:1094989

นายคิดเหมือนกันใช่มั้ย, B1?

By: zerost
AndroidWindows
on 4 February 2019 - 13:47 #1095047 Reply to:1094989
zerost's picture

ตอนแรกไม่เข้าใจแต่พอไปเซิชเท่านั้นแหละ...

By: osmiumwo1f
ContributorWindows PhoneWindows
on 4 February 2019 - 15:23 #1095060
osmiumwo1f's picture

เหมือนมันโกงอยู่นะ เพราะถ้าจำไม่ผิดกฎกำหนดไว้ว่าถ้าแตะชิ้นไหนต้องดึงขิ้นนั้นออกมา จะเปลี่ยนชิ้นไม่ได้ครับ

By: Zatang
ContributoriPhoneAndroid
on 4 February 2019 - 15:45 #1095070 Reply to:1095060

ไม่นะครับ เปลี่ยนชิ้นได้


อคติทำให้คนรับเหตุผลด้านเดียว

By: IDCET
Contributor
on 4 February 2019 - 15:51 #1095073 Reply to:1095060

ใน Wikipedia สามารถเปลี่ยนได้นะครับ แต่ต้องนำชิ้นที่ดึงหรือกดออกมากลับเข้าที่เสียก่อน ตามนี้ครับ

  • Only one hand should be used at a time when taking blocks from the tower.

  • Blocks may be bumped to find a loose block that will not disturb the rest of the tower.

  • Any block that is moved out of place must be returned to its original location before removing another block.

By: Noxturnix on 4 February 2019 - 18:06 #1095103 Reply to:1095060
Noxturnix's picture

อันนี้น่าจะเป็นกฎไทย ตั้งกันเองนะครับ