By arjin Writer on Tag: Robotics, Badminton, Artificial Intelligence

เราเคยเห็นหุ่นยนต์ตีปิงปอง หุ่นยนต์วิ่งแข่งกันมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นยนต์ตีแบดมินตันบ้าง ซึ่งเป็นผลงานการพัฒนาของ ETH Zürich เป็นหุ่นยนต์ชื่อ ANYman มี Yuntao Ma เป็นหัวหน้าทีมพัฒนา

หุ่นยนต์ตีแบดมินตันเป็นหุ่นยนต์ 4 ขา มีช่วงแขนที่สามารถขยับเพื่อตีโต้ลูกขนไก่ได้ กระบวนการฝึกฝน AI ในการทำงานแบบ Reinforcement นี้ แบ่งเป็น 4 จังหวะคือ เริ่มต้น-ง้างแขนทำมุม-ตีโต้กลับ-ขยับมาที่ตำแหน่งหลัก ซึ่งมีส่วนที่ท้าทายทั้งการขยับขาหุ่นยนต์ ให้วิ่งไปในจุดที่สามารถรับลูกได้ทัน, การคาดคะเนองศาตกของลูกขนไก่ และจังหวะการตีตอบโต้ที่เหมาะสม

Subscribe to Badminton