Tags:
Node Thumbnail

การใช้ปัญญาประดิษฐ์มาควบคุมหุ่นยนต์เพื่อให้ทำตามคำสั่งระดับสูง เช่น หมุนวาล์ว, หรือเดินไปข้างหน้า ทั้งที่หุ่นยนต์มีความซับซ้อน และต้องควบคุมมอเตอร์หลายตัวนับเป็นความท้าทายในวงการปัญญาประดิษฐ์มานาน แต่ที่ผ่านมามักไม่ค่อยมีงานวิจัยในวงกว้างนักเพราะมันต้องการหุ่นยนต์ราคาแพงระดับแสนบาท ล่าสุดกูเกิลก็ประกาศเปิดพิมพ์เขียวหุ่นยนต์สำหรับวิจัยในราคาประหยัดออกมา ในชื่อโครงการ ROBEL

ROBEL ประกอบด้วยพิมพ์เขียวหุ่นยนต์สองแบบ คือ D'Kitty (อ่านว่า The Kitty) เป็นหุ่นยนต์สี่ขา และ D'Claw เป็นหุ่นยนต์สามแขนสำหรับจับสิ่งของ

นอกจากตัวหุ่นยนต์แล้ว ยังมีโจทย์ทดสอบประสิทธิภาพการควบคุม เช่นสำหรับ D'Claw การบังคับให้ทำท่าตามกำหนด, หมุนวาล์วไปยังองศาที่ต้องการ สำหรับ D'Kitty เป็นการบังคับให้ยืนขึ้น, หันตัวไปมา, และเดินไปยังเป้าหมาย

กูเกิลจะนำเสนอแพลตฟอร์ม ROBEL ในงาน Conference on Robot Learning (CoRL) สิ้นเดือนตุลาคมนี้ โครงการมาพร้อมกับรายการชิ้นส่วน, พิมพ์เขียวสำหรับชิ้นส่วนที่ต้องพิมพ์ 3 มิติออกมา, และคู่มือการประกอบ

ที่มา - Google AI Blog

No Description

Get latest news from Blognone