Tags:
Node Thumbnail

เมืองไทยเข้าสู่หน้าร้อนแล้ว หลายคนคงอดนึกถึงทะเลไม่ได้ ข่าวคราวเทคโนโลยีนี้ก็เกี่ยวกับทะเลเช่นกัน เป็นเรื่องของหุ่นยนต์ AUV (autonomous underwater vehicle) ที่มีรูปร่างหน้าตาและการเคลื่อนไหวเหมือนกับปลาจริงๆ หุ่นยนต์นี้มีชื่อว่า SoFi เป็นผลงานการพัฒนาโดยทีมวิจัยของห้องปฏิบัติการ CSAIL แห่ง MIT

ทีมวิจัยสร้าง SoFi ขึ้นมาด้วยวัตถุประสงค์หลักเพื่อการสำรวจระบบนิเวศใต้น้ำ โจทย์สำคัญที่แสนท้าทายของการสำรวจการใช้ชีวิตของสรรพสัตว์ใต้น้ำ ก็คือ จะทำอย่างไรถึงจะเข้าไปดูเหล่าปลาได้ใกล้ๆ โดยที่มันจะไม่ว่ายเผ่นหนีไปเสียก่อน ทางออกจึงกลายเป็นหุ่นยนต์ปลาที่จะว่ายเข้าไปหาปลาจริงได้แบบเนียนๆ โดยไม่ทำให้เกิดการแตกตื่น

แค่การทำให้อะไรสักอย่างมีรูปร่างเป็นปลานั้นยังไม่พอ สิ่งที่จะพาเอากล้องเข้าไปถ่ายภาพใกล้ๆ ฝูงปลาที่แหวกว่ายท้องน้ำ ต้องทั้งดูเหมือนปลา และขยับเหมือนปลาด้วย หุ่นยนต์ของ CSAIL จึงต้องมีกลไกควบคุมการเคลื่อนไหวเลียนแบบท่าทางการเคลื่อนที่ของปลาจริงๆ

SoFi จึงถูกออกแบบให้เป็นหุ่นยนต์นุ่มที่ลอยตัวได้เองในน้ำ บริเวณกึ่งกลางลำตัวไปทางด้านท้ายทำมาจากซิลิโคนที่มีความยืดหยุ่นสามารถแอ่นงอไปด้านซ้ายและขวาได้ ภายในตัวของ SoFi มีกระบอกไฮดรอลิกส่งกำลังอัดไปยังส่วนที่เป็นซิลิโคน ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวเหมือนกับปลาที่สะบัดลำตัวไปมาเพื่อการว่ายเคลื่อนที่ในน้ำได้ โดยมีชิ้นส่วนครีบข้างลำตัวเป็นตัวช่วยในการควบคุมทิศทางการว่ายขึ้นด้านบนหรือดำน้ำลงลึก

บริเวณรอบๆ กระบอกไฮดรอลิกที่อยู่ในส่วนแกนกลางลำตัวของ SoFi ถูกเติมเต็มพื้นที่ว่างด้วยโฟม PU ซึ่งช่วยสร้างแรงลอยตัวให้กับมัน

No Description

ส่วนควบคุมการเคลื่อนไหวของ SoFi มาจากคอมพิวเตอร์จิ๋วรัน Linux ที่ซ่อนอยู่ในบริเวณส่วนหัวของมัน คอมพิวเตอร์นี้จะรับคำสั่งเพื่อการเคลื่อนที่มาจากอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลที่อยู่ในมือเจ้าหน้าที่ผู้ควบคุมหุ่น การสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์ในตัว SoFi กับอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลนั้นทำผ่านคลื่นเสียงความถี่สูง โดยพลังงานที่ใช้เพื่อการทำงานทั้งหมดมาจากแบตเตอรี่ลิเทียมไอออน

และสิ่งที่ขาดไม่ได้ในฐานะหุ่นยนต์เพื่อการสำรวจเก็บข้อมูลการใช้ชีวิตของบรรดาสัตว์น้ำ นั่นก็คือกล้องถ่ายวิดีโอที่ติดตั้งอยู่บริเวณส่วนหัวของ SoFi ด้วยการติดตั้งเลนส์ตาปลา ภาพที่ได้จึงเปรียบเสมือนภาพที่ปลาตัวหนึ่งมองเห็นโลกใต้ทะเล

No Description

ทีมวิจัยนำ SoFi ออกไปเก็บภาพใต้น้ำจริงที่ท้องทะเลในฟิจิ มันสามารถดำน้ำได้ลึกกว่า 17 เมตร และปฏิบัติงานใต้น้ำได้ต่อเนื่องนาน 40 นาที ด้วยการเลือกใช้คลื่นเสียงความถี่สูงสำหรับระบบสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ควบคุม และการใช้มอเตอร์ที่ไร้เสียงรบกวน ผลการทดสอบจึงน่าพึงพอใจเมื่อ SoFi แหวกว่ายน้ำทะเลไปตามแนวปะการังโดยที่ปลาจริงในพื้นที่ไม่มีอาการแตกตื่นว่ายหนีไปไหน

ถือเป็นงานวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์ที่น่าสนใจในแง่ที่มันจะช่วยเปิดโอกาสให้นักวิจัยด้านสมุทรศาสตร์ชีวะสามารถติดตามเฝ้าดูพฤติกรรมลักษณะของสัตว์น้ำได้อย่างใกล้ชิดกว่าวิธีการสำรวจข้อมูลแบบอื่นที่เคยทำมา

ที่มา - MIT News

Get latest news from Blognone

Comments

By: Hadakung
iPhoneWindows PhoneAndroidWindows
on 23 March 2018 - 06:31 #1039833

ว่ายแบบนี้โจทย์ต่อไปคงจะเป็นจะหนีไอหลามยังไง..

By: pepporony
ContributorAndroid
on 23 March 2018 - 06:46 #1039835

อยากให้สร้างแบบลงลึกมากๆได้จัง อยากเห็นภาพจาก trench เยอะๆ

By: Niiskandar
ContributorAndroidWindows
on 23 March 2018 - 08:11 #1039849
Niiskandar's picture

แต่ vdo มันน่าเวียนหัวมากเลย ผลจากการส่ายหาง เลยทำให้น่าคิดว่าปลาจริงมันเห็นแบบนี้มั้ย หรือเวลาว่าหัวมันนิ่งกว่านี้


ทดลองติดตั้ง 3 OS | Windows Ubuntu Android

By: HMage
AndroidWindows
on 23 March 2018 - 10:14 #1039885 Reply to:1039849

คิดว่าปลาคงไม่เวียนหัวหรอกครับ

ผมว่าสมองของสัตว์ที่มีตาทุกชนิดจะประมวลผลภาพให้กลับมาเป็นภาพนิ่งในมุมตั้งตรงได้ก่อนจะเข้าถึงสมองส่วนสติรับรู้ ทดลองกับตัวเองก็ได้ครับ ลองโยกหัวเอียงซ้ายขวาเร็วๆ แล้วดูภาพที่คุณเห็น มันเอียงจนน่าเวียนหัวหรือเปล่าครับ


Hello Blognone.

By: sonkub
AndroidWindows
on 23 March 2018 - 09:50 #1039872

ปัญหาต่อไป โดนปลาใหญ่แดรก

By: suriken on 23 March 2018 - 10:31 #1039891

โดนปลาใหญ่แดก ปลาใหญ่ตายอีก

By: TeamKiller
ContributoriPhone
on 23 March 2018 - 11:17 #1039904
TeamKiller's picture

ทำไมไม่ใช่คลื่นวิทยุหว่า หรือใต้น้ำใช้คลื่นวิทยุไม่ได้

By: X3STeNLiTE
AndroidUbuntuWindows
on 23 March 2018 - 13:04 #1039931

รู้สึกเหมือน ปลาว่ายน้ำไม่เป็น

By: panurat2000
ContributorSymbianUbuntuIn Love
on 23 March 2018 - 13:58 #1039941
panurat2000's picture

มาจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน

ลิเธียม => ลิเทียม

By: terdsak.s on 23 March 2018 - 23:05 #1040028

แบบมีปีกหรือแบบกระชับล่ะนี่


จะ Comment ยังไงก็ได้ ไม่ใช่คนดีย์ จบนะ