จากกรณี รถยนต์ไร้คนขับของ Uber ชนคนเดินเท้าเสียชีวิต ในที่สุด คณะกรรมการความปลอดภัยคมนาคม (National Transportation Safety Board - NTSB) ของสหรัฐก็ออกผลสอบสวนเบื้องต้น (preliminary report) ต่อสาธารณะแล้ว
รถยนต์คันที่เกิดเหตุเป็น Volvo ที่ติดตั้งระบบไร้คนขับของ Uber เข้ามา (มีกล้องทั้งหมด 10 ตัว) รถคันนี้มีการทำงาน 2 โหมดคืออัตโนมัติ และขับด้วยคน ซึ่งการทำงานในโหมดอัตโนมัติ ระบบรักษาความปลอดภัยของ Volvo จะถูกปิดเอาไว้ และจะกลับมาทำงานถ้าเปลี่ยนมาเป็นโหมดขับด้วยคน ซึ่งการเปลี่ยนโหมดจะมีขึ้นเมื่อคนขับหมุนพวงมาลัย/เหยียบคันเร่ง/เบรก/กดปุ่มปิดโหมด
ส่วนจุดเกิดเหตุ ถนน Mill Avenue ช่วงนั้นเป็นจุดที่มีเกาะกลางซึ่งมีพุ่มไม้และทางเดินที่เป็นอิฐ โดยมีป้ายเตือนให้คนไปข้ามถนนที่ทางข้าม ซึ่งอยู่ห่างออกไป 360 ฟุต (ประมาณ 110 เมตร)
ช่วงที่เกิดเหตุ คนขับของ Uber นำรถออกจากโรงจอดในเวลา 21.14 เพื่อวิ่งทดสอบตามเส้นทางเดิม โหมดอัตโนมัติถูกเปิดเวลา 21.39 ก่อนเวลาชน 19 นาที (ชนตอน 21.58) โดยขณะที่รถชน เป็นการวิ่งรอบที่สองในเส้นทางนั้น
เหตุการณ์ขณะเกิดเหตุ รถยนต์วิ่งมาด้วยความเร็ว 43 ไมล์/ชม. (ประมาณ 70 กม./ชม.) ระบบเรดาร์และ LIDAR ตรวจสอบคนข้ามถนนก่อนชนเป็นเวลานานถึง 6 วินาที ตอนแรกระบบไม่สามารถแยกประเภทของวัตถุได้ (มองเป็น unknown object) เมื่อรถยนต์ขยับเข้าไปใกล้มากขึ้น ค่อยมองเห็นเป็นพาหนะ (vehicle) และจักรยาน (bicycle) ตามลำดับ

ประเด็นสำคัญคือก่อนชน 1.3 วินาที (ตามภาพ) ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติตัดสินว่าต้องเหยียบเบรกฉุกเฉิน (emergency brake) เพื่อลดแรงปะทะ แต่ระบบของ Uber ระบบเบรกฉุกเฉินไม่ถูกเปิดใช้งานในโหมดอัตโนมัติ เพื่อลดพฤติกรรมรถยนต์ทำงานแปลกๆ ในกรณีทั่วไป และจำเป็นต้องอาศัยมนุษย์เป็นคนเบรก เมื่อคนขับไม่ได้มองไปข้างหน้าในตอนนั้น และระบบไม่มีการแจ้งเตือนคนขับ ทำให้รถชนคนจนเสียชีวิต
ข้อมูลจากระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ระบุว่าคนขับเหยียบเบรกก่อนชนน้อยกว่า 1 วินาที ตอนนั้นความเร็วรถอยู่ที่ 39 ไมล์/ชม. (62 กม./ชม.) ข้อมูลจากรถ ระบุว่าระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติทำงานได้ปกติทุกประการ และไม่มีข้อความแจ้งเตือนความผิดพลาดใดๆ ในระบบ

NTSB ระบุว่าจากวิดีโอหลายๆ ตัวในรถ แสดงให้เห็นว่าคนข้ามถนนเองก็ไม่ได้มองมาในทิศทางที่รถกำลังวิ่งมา ใส่ชุดสีเข้ม และจักรยานก็ไม่มีป้ายสะท้อนแสงด้านข้าง (ซึ่งเป็นด้านที่รถมองเห็น) มีเฉพาะด้านหน้าและด้านหลัง ส่วนจุดที่ข้ามถนนก็เป็นจุดที่ไฟถนนส่องไม่ถึงด้วย
ส่วนประเด็นเรื่องคนขับรถเล่นมือถือขณะเกิดเหตุนั้น คนขับระบุว่าก้มลงมองจอของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และไม่ได้ใช้งานโทรศัพท์เลยจนกระทั่งเกิดการชนแล้ว และใช้โทรเรียก 911 เพื่อแจ้งเหตุ
NTSB บอกว่าจะรวบรวมข้อมูลในคดีนี้ต่อไป และทำงานร่วมกับผู้มีส่วนเกี่ยวข้องทุกฝ่ายเพื่อสรุปรายงานสมบูรณ์ของการชนครั้งนี้
ที่มา - NTSB
on
NSTB -> NTSB
neenutna Fri, 25/05/2018 - 14:20
NSTB -> NTSB
ประเด็นสำคัญคือก่อนชน 1.3
hisoft Fri, 25/05/2018 - 15:27
ย่อหน้านี้ส่วนไหนหมายถึงระบบของ Uber ของ Volvo เหรอครับ? หรือทั้งหมดคือระบบของ Uber
อันนี้ Uber ก็พลาดที่ทำของมาดึงความสนใจคนขับในระบบที่ยังต้องให้คนขับคอยดูถนน?
ระบบของ Uber ครับ
Thaitop_BN Fri, 25/05/2018 - 20:50
In reply to ประเด็นสำคัญคือก่อนชน 1.3 by hisoft
ระบบของ Uber ครับ
ถ้าระบบของ Uber เปิด ระบบ Volvo จะปิด
ถ้าระบบของ Uber ปิด ระบบ Volvo จะเปิด
สองระบบจะไม่ทำงานพร้อมกัน
พอดีใช้ volvo อยู่ครับ
ninja741 Fri, 25/05/2018 - 21:24
In reply to ระบบของ Uber ครับ by Thaitop_BN
พอดีใช้ volvo อยู่ครับ รุ่นนี้มันมี self-drivingระดับนึงอยู่แล้ว(เร่ง-เบรก, หักเลี้ยวตามเลนถนน) บทความน่าจะหมายถึงว่าระบบของ volvo detect เจอแล้วจะกดเบรกเอง แต่ระบบของ uber ไปปิด mode ให้ volvo เหยียบเบรก
ผมก็เคยเป็นจะแซงแบบเกือบจะปาดๆท้ายคันหน้าหน่อย รถมันดันเข้าใจว่าจะชนเลยกดเบรกให้ กลายเป็นเกือบโดนชนตูด
คือผมอ่านข่าวภาษาไทยแล้วเข้าใ
Thaitop_BN Fri, 25/05/2018 - 22:47
In reply to พอดีใช้ volvo อยู่ครับ by ninja741
คือผมอ่านข่าวภาษาไทยแล้วเข้าใจว่า Uber ต้องการทดสอบ AI เพราะงั้นก็ต้องปิด AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย)ไว้เพื่อไม่ให้ระบบมันตีกันหรือไม่ให้ผลการทดสอบคลาดเคลื่อน และขณะเกิดเหตุ AI ของ Uber กำลังทำงานอยู่ เพราะงั้น AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย)จะไม่ทำงานอะไรเลย
ส่วนที่เป็นประเด็น ต้นฉบับเขียนไว้แบบนี้ครับ
ส่วน AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย) หมายถึง
แย้งนิดนึงครับ ระบบขับเองของ
OXYGEN2 Sat, 26/05/2018 - 02:00
In reply to คือผมอ่านข่าวภาษาไทยแล้วเข้าใ by Thaitop_BN
แย้งนิดนึงครับ ระบบขับเองของ Volvo ไม่ใช่ AI เป็นแค่ระบบช่วยขับครับ (Pilot Assist) ทำงานได้แค่ความเร็วนึง (น่าจะ 130) ระบบนี้เหมาะกับการใช้งานบนทางด่วนที่รถขยับที่ละน้อย ให้รถมันขับไปเอง โดยเราแค่จับพวงมาลัยแล้วดู ถ้าวิ่งในเมือง ผมเกือบชนคันหน้าหลายทีแล้ว เพราะโดนแทรกจากด้านข้าง แล้วเหมือนกับว่าพวกระบบช่วยเหลือต่างๆ จะปิดเองที่ความเร็วนึงด้วย ขับต่างจังหวัดความเร็วประมาณ 200 ระบบไฟหน้า Active High Beam ไม่ทำงานแล้ว เหมือนกันตัดแสงกับรถข้างๆ ไม่ทัน ต้องรอมือถึงเปิดไปสูงเลย
ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยีย
Patchan Fri, 25/05/2018 - 16:05
ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยียบ? แบบนี้มันก็เป็นระบบอัตโนมัติที่ไร้ประโยชย์โดนสิ้นเชิง
มันถูกปิดอยู่ในกรณีมีคน
Slimy Fri, 25/05/2018 - 16:17
In reply to ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยีย by Patchan
มันถูกปิดอยู่ในกรณีมีคน ก็แสดงว่ามันเปิดได้ แต่ไม่เปิด กลัวคนอยู่ในรถหัวทิ่มมั้งครับ
อยู่ในช่วงทดลอง
pepporony Fri, 25/05/2018 - 16:37
In reply to ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยีย by Patchan
อยู่ในช่วงทดลอง พอมันอัตโนมัติจริงก็คงไม่ต้องใช้คนเหยียบ แต่นี่ปิดไว้เพื่อให้คนวิเคราะห์ก่อนว่าจะเหยียบมั้ย ตามข่าวคือไม่อยากให้ขับๆไป เบรก ขับๆไป เบรก
ผมว่าคนที่นั่งฝั่งคนขับ
IDCET Fri, 25/05/2018 - 17:01
In reply to อยู่ในช่วงทดลอง by pepporony
ผมว่าคนที่นั่งฝั่งคนขับ ยังไงก็ต้องรับผิดครับที่ไมสามารถตอบสนองหยุดรถได้ทันครับ และเลือกที่จะไม่มองถนนข้างหน้าด้วย
ข้อนี้ผมว่าคนส่วนใหญ่ก็คงจะเห
nrml Fri, 25/05/2018 - 17:24
In reply to ผมว่าคนที่นั่งฝั่งคนขับ by IDCET
ข้อนี้ผมว่าคนส่วนใหญ่ก็คงจะเห็นไปในทางเดียวกัน ที่สงสัยกันคงเป็นเรื่องที่ว่า เราจะสามารถไว้ใจระบบพวกนี้ได้แค่ไหนมากกว่าครับ
ส่วนตัว สันนิษฐานว่า
Hoo Fri, 25/05/2018 - 19:29
In reply to ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยีย by Patchan
ส่วนตัว สันนิษฐานว่า น่าจะเป็น mode learning อยู่
ถ้ามันคิดว่าต้องเบรค แต่คนไม่เบรค มันจะได้รู้ว่าสถานการณ์แบบนี้ไม่ต้องเบรค
แต่เคสนี้มันต้องเบรค คนดันไม่เหยียบเบรค เลยจบเลย
น่าจะเป็นการยกการควบคุมกลับไป
mr_tawan Sun, 27/05/2018 - 00:35
In reply to ทำไมแบรคฉุกเฉินต้องใช้คนเหยีย by Patchan
น่าจะเป็นการยกการควบคุมกลับไปให้คนขับอีกทีครับ เพราะตัวเอไอมันอาจจะตัดสินใจพลาด (ถ้าตามข่าวคือมันยังตัดสินใจพลาดบ่อยอยู่ด้วย) และคนขับเองระหว่างขับขี่มีหน้าที่ที่จะต้องมองถนนอยู่ตลอดเวลาอยู่แล้ว ตรงนี้ก็เลยเป็นหน้าที่ของคนขับอยู่น่ะครับ
กำลังรู้สึกสงสัยว่าในกรณ๊นี้ใ
keen Fri, 25/05/2018 - 16:27
กำลังรู้สึกสงสัยว่าในกรณ๊นี้ใครผิด
ส่วนตัวมองว่า
nessuchan Fri, 25/05/2018 - 17:35
In reply to กำลังรู้สึกสงสัยว่าในกรณ๊นี้ใ by keen
ส่วนตัวมองว่า คนขับผิดที่ไม่มองทาง ผมคิดว่าตัวคนขับเองก็น่าจะรู้ข้อจำกัดของตัวรถอยู่แล้วว่ามันคงไม่เบรคเองถ้าเกิดเหตุสุดวิสัยเพราะนี่คงไม่ใช่ครั้งแรกที่เค้าขับทดสอบ แต่เค้าเลือกที่จะไม่สนใจข้างหน้าเอง เพราะงั้น เค้าน่าจะผิด
Uber ครับ ระบบ ตัวรถ
TeamKiller Fri, 25/05/2018 - 19:30
In reply to กำลังรู้สึกสงสัยว่าในกรณ๊นี้ใ by keen
อาจจะ Uber ครับ ระบบ ตัวรถ รับผิดชอบโดย Uber คนขับก็ลูกจ้าง Uber ถ้า Uber จะโทษลูกจ้างตัวเองก็ไปฟ้องกันต่อ
ส่วนคนข้าม ก็อาจจะผิด คนละข้อหากัน
รวมๆ อาจจะประมาทร่วม
มืดอะ มืดมาก นี่มี Lidar
aeksael Fri, 25/05/2018 - 18:43
มืดอะ มืดมาก นี่มี Lidar จับได้ แล้วของ Elon ไม่มี Lidar ไม่ยิ่งจบเห่กว่านี้หรอครับ
Tesla ใช้ RADAR
Hoo Fri, 25/05/2018 - 19:28
In reply to มืดอะ มืดมาก นี่มี Lidar by aeksael
Tesla ใช้ RADAR
ตรวจเจอ คันที่อยู่หน้าคันข้างหน้า อีกที ได้ด้วยครับ
https://techcrunch.com/2018
TeamKiller Fri, 25/05/2018 - 19:31
In reply to Tesla ใช้ RADAR by Hoo
https://techcrunch.com/2018/03/19/heres-how-ubers-self-driving-cars-are-supposed-to-detect-pedestrians/
Uber ก็มี Radar นะครับ
ถ้าให้คนขับแบบที่ตอนนี้เป็นกั
tontpong Sat, 26/05/2018 - 01:45
ถ้าให้คนขับแบบที่ตอนนี้เป็นกันอยู่โดยทั่วไป, กรณีนี้จะชนรึป่าว? .. ถ้าใครอ่านรายงานแล้วพบเนื้อหาส่วนนี้อยู่, ช่วยชี้เป้าให้ด้วยนะครับ
ไม่น่ามีรายงานส่วนนี้นะครับ
langisser Sat, 26/05/2018 - 09:08
In reply to ถ้าให้คนขับแบบที่ตอนนี้เป็นกั by tontpong
ไม่น่ามีรายงานส่วนนี้นะครับ เพราะคนขับเองไม่ได้มองถนน ก็คงให้รายละเอียดไม่ได้ว่าสภาพแวดล้อมตอนนั้นเป็นยังไง เห็นคนในระยะกี่เมตร เห็นเป็นวัตถุน่าสงสัยก่อนรึเปล่า