Uber

จากกรณี รถยนต์ไร้คนขับของ Uber ชนคนเดินเท้าเสียชีวิต ในที่สุด คณะกรรมการความปลอดภัยคมนาคม (National Transportation Safety Board - NTSB) ของสหรัฐก็ออกผลสอบสวนเบื้องต้น (preliminary report) ต่อสาธารณะแล้ว

รถยนต์คันที่เกิดเหตุเป็น Volvo ที่ติดตั้งระบบไร้คนขับของ Uber เข้ามา (มีกล้องทั้งหมด 10 ตัว) รถคันนี้มีการทำงาน 2 โหมดคืออัตโนมัติ และขับด้วยคน ซึ่งการทำงานในโหมดอัตโนมัติ ระบบรักษาความปลอดภัยของ Volvo จะถูกปิดเอาไว้ และจะกลับมาทำงานถ้าเปลี่ยนมาเป็นโหมดขับด้วยคน ซึ่งการเปลี่ยนโหมดจะมีขึ้นเมื่อคนขับหมุนพวงมาลัย/เหยียบคันเร่ง/เบรก/กดปุ่มปิดโหมด

ส่วนจุดเกิดเหตุ ถนน Mill Avenue ช่วงนั้นเป็นจุดที่มีเกาะกลางซึ่งมีพุ่มไม้และทางเดินที่เป็นอิฐ โดยมีป้ายเตือนให้คนไปข้ามถนนที่ทางข้าม ซึ่งอยู่ห่างออกไป 360 ฟุต (ประมาณ 110 เมตร)

ช่วงที่เกิดเหตุ คนขับของ Uber นำรถออกจากโรงจอดในเวลา 21.14 เพื่อวิ่งทดสอบตามเส้นทางเดิม โหมดอัตโนมัติถูกเปิดเวลา 21.39 ก่อนเวลาชน 19 นาที (ชนตอน 21.58) โดยขณะที่รถชน เป็นการวิ่งรอบที่สองในเส้นทางนั้น

เหตุการณ์ขณะเกิดเหตุ รถยนต์วิ่งมาด้วยความเร็ว 43 ไมล์/ชม. (ประมาณ 70 กม./ชม.) ระบบเรดาร์และ LIDAR ตรวจสอบคนข้ามถนนก่อนชนเป็นเวลานานถึง 6 วินาที ตอนแรกระบบไม่สามารถแยกประเภทของวัตถุได้ (มองเป็น unknown object) เมื่อรถยนต์ขยับเข้าไปใกล้มากขึ้น ค่อยมองเห็นเป็นพาหนะ (vehicle) และจักรยาน (bicycle) ตามลำดับ

ประเด็นสำคัญคือก่อนชน 1.3 วินาที (ตามภาพ) ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติตัดสินว่าต้องเหยียบเบรกฉุกเฉิน (emergency brake) เพื่อลดแรงปะทะ แต่ระบบของ Uber ระบบเบรกฉุกเฉินไม่ถูกเปิดใช้งานในโหมดอัตโนมัติ เพื่อลดพฤติกรรมรถยนต์ทำงานแปลกๆ ในกรณีทั่วไป และจำเป็นต้องอาศัยมนุษย์เป็นคนเบรก เมื่อคนขับไม่ได้มองไปข้างหน้าในตอนนั้น และระบบไม่มีการแจ้งเตือนคนขับ ทำให้รถชนคนจนเสียชีวิต

ข้อมูลจากระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ระบุว่าคนขับเหยียบเบรกก่อนชนน้อยกว่า 1 วินาที ตอนนั้นความเร็วรถอยู่ที่ 39 ไมล์/ชม. (62 กม./ชม.) ข้อมูลจากรถ ระบุว่าระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติทำงานได้ปกติทุกประการ และไม่มีข้อความแจ้งเตือนความผิดพลาดใดๆ ในระบบ

NTSB ระบุว่าจากวิดีโอหลายๆ ตัวในรถ แสดงให้เห็นว่าคนข้ามถนนเองก็ไม่ได้มองมาในทิศทางที่รถกำลังวิ่งมา ใส่ชุดสีเข้ม และจักรยานก็ไม่มีป้ายสะท้อนแสงด้านข้าง (ซึ่งเป็นด้านที่รถมองเห็น) มีเฉพาะด้านหน้าและด้านหลัง ส่วนจุดที่ข้ามถนนก็เป็นจุดที่ไฟถนนส่องไม่ถึงด้วย

ส่วนประเด็นเรื่องคนขับรถเล่นมือถือขณะเกิดเหตุนั้น คนขับระบุว่าก้มลงมองจอของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และไม่ได้ใช้งานโทรศัพท์เลยจนกระทั่งเกิดการชนแล้ว และใช้โทรเรียก 911 เพื่อแจ้งเหตุ

NTSB บอกว่าจะรวบรวมข้อมูลในคดีนี้ต่อไป และทำงานร่วมกับผู้มีส่วนเกี่ยวข้องทุกฝ่ายเพื่อสรุปรายงานสมบูรณ์ของการชนครั้งนี้

ที่มา - NTSB

Hiring! บริษัทที่น่าสนใจ

Carmen Software company cover
Carmen Software
Hotel Financial Solutions
Next Innovation (Thailand) Co., Ltd. company cover
Next Innovation (Thailand) Co., Ltd.
We are web design with consulting & engineering services driven the future stronger and flexibility.
KKP Dime company cover
KKP Dime
KKP Dime บริษัทในเครือเกียรตินาคินภัทร
Kiatnakin Phatra Financial Group company cover
Kiatnakin Phatra Financial Group
Financial Service
Fastwork Technologies company cover
Fastwork Technologies
Fastwork.co เว็บไซต์ที่รวบรวม ฟรีแลนซ์ มืออาชีพจากหลากหลายสายงานไว้ในที่เดียวกัน
Thoughtworks Thailand company cover
Thoughtworks Thailand
Thoughtworks เป็นบริษัทที่ปรึกษาด้านเทคโนโยลีระดับโลกที่คว้า Great Place to Work 3 ปีซ้อน
Iron Software company cover
Iron Software
Iron Software is an American company providing a suite of .NET libraries by engineer for engineers.
CLEVERSE company cover
CLEVERSE
Cleverse is a Venture Builder. Our team builds several tech companies.
Nipa Cloud company cover
Nipa Cloud
#1 OpenStack cloud provider in Thailand with our own data center and software platform.
Bangmod Enterprise company cover
Bangmod Enterprise
The leader in Cloud Server and Hosting in Thailand.
CIMB THAI Bank company cover
CIMB THAI Bank
MOVING FORWARD WITH YOU - CIMB is the leading ASEAN Bank
Bangkok Bank company cover
Bangkok Bank
Bangkok Bank is one of Southeast Asia's largest regional banks, a market leader in business banking
MuvMi (Urban Mobility Tech Co.,Ltd.) company cover
MuvMi (Urban Mobility Tech Co.,Ltd.)
Shape the future of urban mobility towards affordable, clean, and safe solutions
T.N. Digital Solution Co., Ltd. company cover
T.N. Digital Solution Co., Ltd.
TNDS has been involving in every first move of banking’s major digital transformation.
KBTG - KASIKORN Business-Technology Group company cover
KBTG - KASIKORN Business-Technology Group
KBTG - "The Technology Company for Digital Business Innovation"
Siam Commercial Bank Public Company Limited company cover
Siam Commercial Bank Public Company Limited
"Let's start a brighter career future together"
Icon Framework co.,Ltd. company cover
Icon Framework co.,Ltd.
Global Standard Platform for Real Estate แพลตฟอร์มสำหรับธุรกิจอสังหาริมทรัพย์ครบวงจร มาตรฐานระดับโลก
REFINITIV company cover
REFINITIV
The Financial and Risk business of Thomson Reuters is now Refinitiv
H LAB company cover
H LAB
Re-engineering healthcare systems through intelligent platforms and system design.
The Gang Technology Co., Ltd. company cover
The Gang Technology Co., Ltd.
We're a Digital Agency that helps our customers transform their business into digital with ease.
LTMH company cover
LTMH
LTMH มุ่งเน้นการพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่สามารถช่วยพันธมิตรของเราให้บรรลุเป้าหมาย
Seven Peaks company cover
Seven Peaks
We Drive Digital Transformation
Wisesight (Thailand) Co., Ltd. company cover
Wisesight (Thailand) Co., Ltd.
The Best Choice For Handling Social Media · High Expertise in Social Data · Most Advanced and Secure
MOLOG Tech company cover
MOLOG Tech
We are Modern Logistic Platform, Specialize in WMS, OMS and TMS.
Data Wow Co.,Ltd company cover
Data Wow Co.,Ltd
We enable our clients to realize increased productivity by solving their most complex issues by Data
LINE Company Thailand company cover
LINE Company Thailand
LINE, the world's hottest mobile messaging platform, offers free text and voice messaging + Call
LINE MAN Wongnai company cover
LINE MAN Wongnai
Join our journey to becoming No.1 food platform in Thailand

ประเด็นสำคัญคือก่อนชน 1.3 วินาที (ตามภาพ) ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติตัดสินว่าต้องเหยียบเบรกฉุกเฉิน (emergency brake) เพื่อลดแรงปะทะ แต่ระบบของ Uber ระบบเบรกฉุกเฉินไม่ถูกเปิดใช้งานในโหมดอัตโนมัติ เพื่อลดพฤติกรรมรถยนต์ทำงานแปลกๆ ในกรณีทั่วไป และจำเป็นต้องอาศัยมนุษย์เป็นคนเบรก เมื่อคนขับไม่ได้มองไปข้างหน้าในตอนนั้น และระบบไม่มีการแจ้งเตือนคนขับ ทำให้รถชนคนจนเสียชีวิต

ย่อหน้านี้ส่วนไหนหมายถึงระบบของ Uber ของ Volvo เหรอครับ? หรือทั้งหมดคือระบบของ Uber

คนขับระบุว่าก้มลงมองจอของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ

อันนี้ Uber ก็พลาดที่ทำของมาดึงความสนใจคนขับในระบบที่ยังต้องให้คนขับคอยดูถนน?

พอดีใช้ volvo อยู่ครับ รุ่นนี้มันมี self-drivingระดับนึงอยู่แล้ว(เร่ง-เบรก, หักเลี้ยวตามเลนถนน) บทความน่าจะหมายถึงว่าระบบของ volvo detect เจอแล้วจะกดเบรกเอง แต่ระบบของ uber ไปปิด mode ให้ volvo เหยียบเบรก

ผมก็เคยเป็นจะแซงแบบเกือบจะปาดๆท้ายคันหน้าหน่อย รถมันดันเข้าใจว่าจะชนเลยกดเบรกให้ กลายเป็นเกือบโดนชนตูด

คือผมอ่านข่าวภาษาไทยแล้วเข้าใจว่า Uber ต้องการทดสอบ AI เพราะงั้นก็ต้องปิด AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย)ไว้เพื่อไม่ให้ระบบมันตีกันหรือไม่ให้ผลการทดสอบคลาดเคลื่อน และขณะเกิดเหตุ AI ของ Uber กำลังทำงานอยู่ เพราะงั้น AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย)จะไม่ทำงานอะไรเลย

ส่วนที่เป็นประเด็น ต้นฉบับเขียนไว้แบบนี้ครับ

According to data obtained from the self-driving system, the system first registered radar and LIDAR observations of the pedestrian about 6 seconds before impact, when the vehicle was traveling at 43 mph. As the vehicle and pedestrian paths converged, the self-driving system software classified the pedestrian as an unknown object, as a vehicle, and then as a bicycle with varying expectations of future travel path. At 1.3 seconds before impact, the self-driving system determined that an emergency braking maneuver was needed to mitigate a collision (see figure 2). 2 According to Uber, emergency braking maneuvers are not enabled while the vehicle is under computer control, to reduce the potential for erratic vehicle behavior. The vehicle operator is relied on to intervene and take action. The system is not designed to alert the operator.

  1. Light Detection and Ranging (LIDAR) works much like radar, but instead of radio waves, it emits pulses of infrared light and measures how long they take to return after hitting nearby objects. Navigation sensors monitor global positioning system (GPS), inertia, and wheel speed.
  1. In Uber’s self-driving system, an emergency brake maneuver refers to a deceleration greater than 6.5 meters per second squared (m/s2).

ส่วน AI ของ Volvo (ที่เกี่ยวกับความปลอดภัย) หมายถึง

The vehicle was factory equipped with several advanced driver assistance functions by Volvo Cars, the original manufacturer. The systems included a collision avoidance function with automatic emergency braking, known as City Safety, as well as functions for detecting driver alertness and road sign information. All these Volvo functions are disabled when the test vehicle is operated in computer control but are operational when the vehicle is operated in manual control.

แย้งนิดนึงครับ ระบบขับเองของ Volvo ไม่ใช่ AI เป็นแค่ระบบช่วยขับครับ (Pilot Assist) ทำงานได้แค่ความเร็วนึง (น่าจะ 130) ระบบนี้เหมาะกับการใช้งานบนทางด่วนที่รถขยับที่ละน้อย ให้รถมันขับไปเอง โดยเราแค่จับพวงมาลัยแล้วดู ถ้าวิ่งในเมือง ผมเกือบชนคันหน้าหลายทีแล้ว เพราะโดนแทรกจากด้านข้าง แล้วเหมือนกับว่าพวกระบบช่วยเหลือต่างๆ จะปิดเองที่ความเร็วนึงด้วย ขับต่างจังหวัดความเร็วประมาณ 200 ระบบไฟหน้า Active High Beam ไม่ทำงานแล้ว เหมือนกันตัดแสงกับรถข้างๆ ไม่ทัน ต้องรอมือถึงเปิดไปสูงเลย

อยู่ในช่วงทดลอง พอมันอัตโนมัติจริงก็คงไม่ต้องใช้คนเหยียบ แต่นี่ปิดไว้เพื่อให้คนวิเคราะห์ก่อนว่าจะเหยียบมั้ย ตามข่าวคือไม่อยากให้ขับๆไป เบรก ขับๆไป เบรก

ผมว่าคนที่นั่งฝั่งคนขับ ยังไงก็ต้องรับผิดครับที่ไมสามารถตอบสนองหยุดรถได้ทันครับ และเลือกที่จะไม่มองถนนข้างหน้าด้วย

ข้อนี้ผมว่าคนส่วนใหญ่ก็คงจะเห็นไปในทางเดียวกัน ที่สงสัยกันคงเป็นเรื่องที่ว่า เราจะสามารถไว้ใจระบบพวกนี้ได้แค่ไหนมากกว่าครับ

ส่วนตัว สันนิษฐานว่า น่าจะเป็น mode learning อยู่
ถ้ามันคิดว่าต้องเบรค แต่คนไม่เบรค มันจะได้รู้ว่าสถานการณ์แบบนี้ไม่ต้องเบรค

แต่เคสนี้มันต้องเบรค คนดันไม่เหยียบเบรค เลยจบเลย

น่าจะเป็นการยกการควบคุมกลับไปให้คนขับอีกทีครับ เพราะตัวเอไอมันอาจจะตัดสินใจพลาด (ถ้าตามข่าวคือมันยังตัดสินใจพลาดบ่อยอยู่ด้วย) และคนขับเองระหว่างขับขี่มีหน้าที่ที่จะต้องมองถนนอยู่ตลอดเวลาอยู่แล้ว ตรงนี้ก็เลยเป็นหน้าที่ของคนขับอยู่น่ะครับ

ส่วนตัวมองว่า คนขับผิดที่ไม่มองทาง ผมคิดว่าตัวคนขับเองก็น่าจะรู้ข้อจำกัดของตัวรถอยู่แล้วว่ามันคงไม่เบรคเองถ้าเกิดเหตุสุดวิสัยเพราะนี่คงไม่ใช่ครั้งแรกที่เค้าขับทดสอบ แต่เค้าเลือกที่จะไม่สนใจข้างหน้าเอง เพราะงั้น เค้าน่าจะผิด

อาจจะ Uber ครับ ระบบ ตัวรถ รับผิดชอบโดย Uber คนขับก็ลูกจ้าง Uber ถ้า Uber จะโทษลูกจ้างตัวเองก็ไปฟ้องกันต่อ

ส่วนคนข้าม ก็อาจจะผิด คนละข้อหากัน

รวมๆ อาจจะประมาทร่วม

ถ้าให้คนขับแบบที่ตอนนี้เป็นกันอยู่โดยทั่วไป, กรณีนี้จะชนรึป่าว? .. ถ้าใครอ่านรายงานแล้วพบเนื้อหาส่วนนี้อยู่, ช่วยชี้เป้าให้ด้วยนะครับ

ไม่น่ามีรายงานส่วนนี้นะครับ เพราะคนขับเองไม่ได้มองถนน ก็คงให้รายละเอียดไม่ได้ว่าสภาพแวดล้อมตอนนั้นเป็นยังไง เห็นคนในระยะกี่เมตร เห็นเป็นวัตถุน่าสงสัยก่อนรึเปล่า