Age of Empires IV เปิดตัวครั้งแรกในปี 2017 และหลังรอคอยกันมาหลายปี เกมก็ได้ฤกษ์วางขาย 28 ตุลาคม 2021 โดยยังมีแค่เวอร์ชันพีซีเพียงอย่างเดียว แต่สามารถเล่นได้ทั้งแบบซื้อขาดและสมาชิก Xbox Game Pass for PC/Ultimate

เกมภาคนี้เป็นผลงานพัฒนาโดย Relic (Homeworld) ร่วมกับ World's Edge สตูดิโอใหม่ในเครือไมโครซอฟท์ ตอนนี้มีข้อมูลชาติที่ให้เล่นแล้ว 6 ชาติคือ Mongols, Chinese, Delhi Sultanate, Abbasid Dynasty, French โดยกรณีของฝรั่งเศสมีแคมเปญ Joan of Arc วีรสตรีในประวัติศาสตร์ที่จะอยู่ในภาพโปรโมทเกมด้วย

ไมโครซอฟท์เปิดตัว Age of Empires IV มาตั้งแต่ปี 2017 หลังพัฒนาเกมมานาน 4 ปี เกมมีกำหนดวางขายช่วงฤดูใบไม้ร่วงปลายปี 2021 นี้

การพัฒนา Age of Empires IV เป็นความรับผิดชอบของ Relic Entertainment ที่สร้างชื่อมาจากซีรีส์ Homeworld, Warhammer Dawn of War และ Company of Heroes ล่าสุดทีมของ Relic และไมโครซอฟท์ออกมาอัพเดตความคืบหน้าของเกมหลายอย่าง