คนทดสอบสายตาเอียง

ตั้งแต่ i4 แล้วครัชชชช

มีความเห็นแบบนี้อีกแล้วสินะ "ตั้งแต่จ๊อป..." ถ้าคุณต้องการมองทุกอย่างจากความเป็นจริง ไม่มองตามผลที่อยากให้เป็น คุณก็จะพบว่า จ๊อปเคยพูดอย่างไรเอาไว้กับ ปัญหาสัญญาณในiPhone4 ปล.มันไม่เกี่ยวกับยุคหรอกครับ

1 ) Acce = หงอก
2 ) Gyro = มด

Gyro ผมเข้าใจว่าวัดความเร็วเชิงมุมนะครับ ไม่ใช่ความเร่ง วัดเป็น relative ใช้เสริมกับ sensor อย่างอื่น เพราะถ้าหมุนตั้งฉากกับความเร่ง (เช่นแรงโน้มถ่วง) accelerometer จะจับไม่ได้ และ compass ก็ช้าและไม่แม่นยำในมุมเล็กๆ

Accelerometer มีหน้าที่วัดความเร่งทุกอย่างที่มากระทำกับsensor โดยแยกออกเป็น แกน X,Y,Z โดยปกติก็จะได้ค่าที่เป็น vector ลัพธ์ของทั้ง 3 แกนประมาณ 8 - 12กว่าๆ (ผมเคยทดลองเปลี่ยนอุณหภูมิ มันที่ -20 องศา ถึง 80 องศา ค่าที่ได้ก็เพี้ยนไปตามอุณภูมิเช่นกัน) โดยปกติแล้ว accelerometer จะบอกได้ว่าเครื่องวางทำมุมใดกับพื้นโลก แต่ถ้าจะให้เอามาวัดการเคลื่อนที่ตรงๆยังทำไม่ได้ ต้องใช้ GyroScope มาช่วยอีกทีครับ

GyroScope มีหน้าที่วัดความเร็วเชิงมุมเวลาที่มันกำลังหมุนครับ โดยแบ่งเป็นมุม roll pitch yaw ซึ่งหากต้องการรู้ว่ามันหมุนไปเป็นมุมเท่าไหร่ เรกา็จะเอาความเร็วเชิงมุมมา อินทิเกรต ก็จะได้มุมครับ

ทีนี้ พอ2สิ่งนี้รวมกัน จะมีเทคโนโลยีที่เรียกว่า strap down คือ ปกติ accelerometer บอกตำแหน่งเทียบกับโลกไม่ได้ เพราะมันไม่รู้ว่าตัวเองหมุนยังไง GyroScore เลยมีหน้าที่ บอกการหมุนของมันเทียบกับโลกหรือมักเรียกว่าการทำ Orientation เพื่อให้ทราบมุมที่หมุนไป พร้อมๆ กับความเร่งที่เราได้จาก Accelerometer เราก็ อินทิเกรต 1 ครั้งได้ความเร็วเชิงเส้น และอีก 1 ครั้งเพื่อให้ได้ระยะทางเชิงเส้น เราก็จะรู้ระยะทางทั้งเชิงมุมและเชิงเส้นไปเรื่อยๆ ถ้าเรากำหนดให้จุดเริ่มต้นเป็น (0,0) มันก็จะสามารถหาพิกัดที่เคลื่อนที่ไปได้ครับ

แต่เทคนิคนี้ไม่ถูกใช้ในโทรศัพท์เนื่องจาก sensor มีความละเอียดต่ำครับ ทำให้คำนวณแบบนี้แล้วมี error สูงมากเพราะ อินทิเกรตตลอดเวลา จะมีใช้ตามเทคโนโลยีทหารที่มี sensor ละเอียดมากๆครับ เช่นเครื่องบินหรือจรวดนำวิถี

ส่วนของ Compass จะได้มาจากการอ่านค่าสนามแม่เหล็กไฟฟ้ารอบๆตัวจาก Magnetometer ซึ่งถ้าเขียน software filter ไม่ดีเราเอาเหล็กไปใกล้ๆ มันก็เพี้ยนครับ แต่เคยทดสอบกัน iPhone ตัวก่อนๆ เค้าเขียนค่อนข้างดีครับ โดยจะมีเทคนิคที่เรียกว่า Soft iron calibration และ hard iron calibration ในการจูนค่าสนามแม่เหล็กให้เป็นรูปร่างที่เหมาะสมก่อนเอามาทำมุมกันของระนาบ xy yz และ xz เพื่อ หา heading (ทิศเหนือ)

ประมาณนี้ครับที่ทำงานมาครับ หากมีอะไรผิดพลาดก็ขออภัยครับ

ผมชอบ Apple นะ แต่เจอแบบนี้เข้าไปนี่ความเชื่อมั่นหายเลยนะเนี่ย
เพี้ยนซะหลายตัวขนาดนี้

feature?

ไม่น่าเป็น Future นะครับ น่าจะเป็น Present มากกว่า

ส่วนแบบที่ไม่คลาดเคลื่อนตอนนี้ก็เป็น Past ไปซะแล้ว

อันนี้ ตั้งใจฮาใช่มั้ยครับ ฮ่าๆๆๆ

ถ้ามันเหมือนกันทุกตัวอาจจะได้ แต่ถ้าแต่ละตัวคลาดเคลื่อนไม่เท่ากันคงทำอะไรไม่ได้

ฮา

5s สามารถปล่อย AT Field ออกมากันได้ครับ XD

เขียนเป็นอีกข่าวก็นี่ได้ครับ
คาดเดาว่าปัญหาน่าจะมาจากเซ็นเซอร์เป็นหลักนะครับ ถึงแม้ว่า co-processor M7 จะใช้ LPC18A1 แต่ก็เพียงพอสำหรับการประมวลผล 9 DOF motion sensor จากข้อมูลนี้ ก็พอจะทราบได้ว่า apple ได้เลือกใช้ Accelerometer BMA220 จาก Bosch Sensortech ซึ่งก็เป็นเซนเซอร์จาก ฺBosch ตัวแรก ซึ่งแต่ก่อนเป็นเซนเซอร์ จาก ST(LIS331DLH ) ผมได้ทำการเปรียบเทียบตามข้อมูลแล้วปรากฏว่า BMA220 ที่ใช้ใน iphone5s มีความละเอียดเพียงแค่ 6 bit แต่ LIS331DLH มีความละเอียดถึง 12 bit ซึ่งหมายถึง ความละเอียดของข้อมูลลดลงไปถึง 64 เท่า ถ้าจะพูดแค่นี้อาจจะเป็นการทำร้ายกันเกินไปเพราะความละเอียดของข้อมูลอาจจะไม่ได้บอกถึงความสามารถในการวัดจริงๆ แต่ถึงอย่างไร 6 bit เนี่ยมันก็หยาบเกินไปนะ (-32,31) มีแค่ 64 ค่าที่เป็นไปได้ และ spec ส่วนใหญ่ BMA220 ก็ไม่ได้ดีกว่า LIS331DLH
แอบงงเหมือนกันว่าทำไมถึงลด spec ลงที่ผมเห็นมีข้อดีอยู่ข้อนึงของ BMA220 คือ ขนาดเล็กกว่าเพียง 2x2mm (LIS331DLH มีขนาด 3x3mm) งงมั้ย 55