on
กลุ่มนักศึกษาปริญญาเอกจาก Imperial College London ทำวิจัยสร้างโปรแกรมสั่งงานเข้าไปในหุ่นยนต์สองแขนตัวหนึ่ง โปรแกรมสั่งงานคือให้หุ่นยนต์สองแขนพับผ้า ซึ่งพบว่ามันทำได้ดีและเรียบร้อยสวยงามกว่าคนพับเสียอีก ผู้อ่านอาจจะคิดว่าการสั่งให้หุ่นยนต์พับผ้าคงไม่ยากเกินความสามารถนักวิจัย วิศวกร แต่เอาเข้าจริงมันยากกว่าที่คิด
กว่าจะได้ผ้าพับเรียบร้อย เจ้าหุ่นยนต์สองแขน (ขนาดใหญ่ และมีข้อจำกัดด้านการเคลื่อนไหวหลายประการ) ต้องคิดและทำงานหลายขั้นตอน เช่นการคลี่ผ้า นักวิจัยระบุว่าทำให้ห่นยนต์คลี่ผ้าได้อัตโนมัตินั้นไม่ง่ายเลย เริ่มจากหุ่นยนต์ยกผ้าขึ้นมาวิเคราะห์ผ้า ว่าเป็นเสื้อยืด เชิ้ต หรือกางเกง กระโปรง และต้องใช้แขนหยิบขึ้นมาสองจุดเพื่อจะคลี่ผ้ากลางอากาศได้อย่างถูกต้องไม่กลับหัวกลับหาง จากนั้นปูผ้าลงไปที่โต๊ะแล้วค่อยพับ
ที่มา - Quartz
ห่นยนต์ => หุ่นยนต์
panurat2000 Thu, 22/12/2016 - 15:28
ห่นยนต์ => หุ่นยนต์
ลิงค์ => ลิงก์
น่าจะเพิ่มเซ็นเซอร์ที่มากกว่า
itstudio Thu, 22/12/2016 - 23:34
น่าจะเพิ่มเซ็นเซอร์ที่มากกว่านี้ ใช้ชุดคำสั่งอื่นๆร่วมด้วย และใช้ตัวประมวลผลสูงๆ
ต้นแบบแม้เทอะทะหน่อย ต่อไปถ้าลดขนาดและมีอุปกรณ์ละปั๊มที่ดีกว่านี้ก็น่าจะเร็วและคล่องตัวมากขึ้น
เครื่องพับผ้าไม่จำเป็นต้องออกแบบให้เหมือนแขนคน ให้เป็นเหมือนพัดลมเพดานแล้วเพิ่มให้มีสี่แขนเลย
ช่วยให้การคลี่ผ้าเร็วขึ้น ส่วนผ้าก็ผ่านสายพานลำเลียงอยู่แล้ว
เครื่องพับผ้าไม่จำเป็นต้องออก
hisoft Fri, 23/12/2016 - 01:55
In reply to น่าจะเพิ่มเซ็นเซอร์ที่มากกว่า by itstudio
เครื่องพับผ้ามันมีอยู่หลายตัวแล้วนะครับแถมไม่มีตัวไหน_ออกแบบให้เหมือนแขนคน_ด้วย ตัวนี้เค้าเด่นเพราะใช้แค่สองแขนจับเหมือนลักษณะคนนั่นแหละครับ
เครื่องล่ะกี่บาท ไม่เกิน
winit_a Fri, 23/12/2016 - 10:27
เครื่องล่ะกี่บาท ไม่เกิน 15000 น่าซื้อติดบ้านไว้
ก้าวต่อๆ ไป:
HMage Fri, 23/12/2016 - 10:48
ก้าวต่อๆ ไป:
= ไม่ต่างอะไรกับจ้างคนทำงาน
ใครจะรู้
Lennon Fri, 23/12/2016 - 10:53
In reply to ก้าวต่อๆ ไป: by HMage
ใครจะรู้ คนเราก็อาจจะมีที่มาการเกิดจากแบบนี้ก็ได้ครับ
แต่คนเราต้องมีขั้นตอนการสอน,
akira Fri, 23/12/2016 - 15:05
In reply to ก้าวต่อๆ ไป: by HMage
แต่คนเราต้องมีขั้นตอนการสอน, ประสบการณ์ แล้วก็มีเรื่อง Human Error, attitude ที่แตกต่างกัน ต้องใช้เวลาในการปรับเปลี่ยน หรือปรับไม่ได้เลย ซึ่งถ้าเป็นงานรูทีนแบบทำซ้ำ หุ่นยนต์ก็ยงคงเหมาะสมถึงแม้ราคาจะสูงกว่า แต่ถ้างานต้องการความ Creative ก็ยังคงต้องใช้มนุษย์อีกซักระยะนึง
กวางน้อยก็ไม่ได้พับผ้าเองมานา
neonicus Fri, 23/12/2016 - 15:32
กวางน้อยก็ไม่ได้พับผ้าเองมานานแล้วนะ
ราชสีห์พับเรียบกว่า ก็เลยพับเอง ไม่อยากให้กวางน้อยทำยับหรอก
จริรงเหรอครับ
hisoft Fri, 23/12/2016 - 21:20
In reply to กวางน้อยก็ไม่ได้พับผ้าเองมานา by neonicus
จริงเหรอครับ
เครียดแทนหุ่นยนต์เลย
TheOne Fri, 23/12/2016 - 20:08
เครียดแทนหุ่นยนต์เลย เอางานบ้าๆ อะไรมาให้ทำเนี่ย!
น่ารักอะใช้เวลา 6 นาที
aeksael Fri, 23/12/2016 - 23:13
น่ารักอะใช้เวลา 6 นาที ต่อผืนสินะ
นึกถึงเพลงนี้เลย
รับบทเป็นผู้กระทำ สลับกับบทโดนทำร้าย
เพียงแค่ฉันเฝ้ารอแต่คนที่ใช่
ไม่เคยตั้งใจให้ใครต้องมาเจ็บซ้ำ
ความยุติธรรมมันอยู่ตรงไหน....