Nanyang Technological University in Singapore เผยแพร่งานวิจัยการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง และสามารถวางแผนการเคลื่อนไหวเพื่อประกอบเก้าอี้ IKEA ได้สำเร็จ

งานวิจัยนี้พัฒนาต่อมาจากงานวิจัยเมื่อปี 2015 ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวในระดับละเอียด ทำให้สามารถวางชิ้นส่วนเชื่อมต่อได้อย่างแม่นยำ ตอนนี้การพัฒนาก็มาถึงจุดที่หุ่นยนต์เริ่มประกอบเก้าอี้ได้ทั้งตัวแล้ว

ตัวหุ่นยนต์ถูกโปรแกรมด้วยโมเดลสามมิติของชิ้นส่วนแต่ละชิ้นล่วงหน้า และถูกโปรแกรมขั้นตอนการประกอบว่าชิ้นส่วนใดต้องประกอบอย่างไร ตัวซอฟต์แวร์สามารถวางแผนการขยับชิ้นส่วนแต่ละชิ้นเพื่อไม่ให้ชนกับชิ้นส่วนที่ประกอบไปแล้ว รวมถึงหลบหลีกตัวแขนกลเอง ซึ่งกระบวนการเหล่านี้มนุษย์ทำได้โดยแทบไม่รู้ตัว นอกจากนี้กล้องบนตัวหุ่นยนต์ยังตรวจจับภาพสามมิติของชิ้นส่วนแต่ละชิ้นได้เองว่าเป็นส่วนใดที่ถูกโปรแกรมขั้นตอนประกอบไว้

ในอนาคตเราอาจจะเห็นรถขนเฟอร์นิเจอร์มาเป็นกล่องแล้วประกอบกันด้วยหุ่นยนต์ท้ายรถ พอขนลงจากรถก็สำเร็จรูปทันที หรือไม่ก็ขนหุ่นยนต์เข้าไปประกอบในห้องกันได้โดยอัตโนมัติเลย อย่างไรก็ดี อุตสาหกรรมที่อาจจะอยากได้หุ่นยนต์เหล่านี้มากกว่าเช่นอุตสาหกรรมขนส่งที่ต้องการหุ่นยนต์แยกสินค้าออกจากกล่องหรือแพ็กใหม่ลงกล่องเพื่อส่งให้ลูกค้า

วิดีโอกระบวนการประกอบดูได้ในที่มา

ที่มา - The Verge, Eureka Alert