ผมว่าหลักการเหมือนคอปเตอรครับ
ตัวใบบนคือตัวทำให้ลอย ส่วนใบล่างคือตัวปรับสมดุล

ถ้าไปสังเกตุดี คอปเตอร์ตัวใบพัดหางเสือด้านหลังจะผลักทิศตรงกันข้าวกับ
ใบพัดหลักด้านบน

เช่น ใบหลักหมุนทวนเข็ม ใบที่หางเสือจะผลักเครื่องให้หมุนตามเข็มเพื่อไม่ให้เครื่องหมุนครับ
เหมือนเวลาที่เราดูในหนังแล้วเวลาคอปเตอร์โดนสอยหางแล้วเห็นไหมครับว่าเกิดอะไรขึ้น
ตัวเครื่องมุนตามใบหลักติ้วๆๆก่อนกระแทกพื้น

ปล.ผมดูสารคดีมากอีกที

เป็นการเพิ่มกำลังในการยกด้วยซ้ำครับ
รู้สึกใบพัดจะหมุนรอบไม่เท่ากันในคู่นั้น เป็นตัวเร่ง เป็นตัวพยุง

น่าจะตั้งให้เหลื่อมกันแบบตั้งฉากได้ครับ ให้ไม่มีจังหวะไหนเลยที่ใบพัดล่างอยู่ใต้ใบพัดบนพอดี (เดาล้วน ๆ เหมือนกันครับ)

จากที่ผมเคยทดลองนิดๆหน่อยๆ ในเรื่องพัดลม(แต่เป็นเรื่องพัดลมระบายความร้อน) กรณีต่อพัดลมสองตัวแล้วหันไปทางเดียวกัน ตัวที่ 2 จะกินแรงน้อยกว่าเยอะครับ เนื่องจากมีความเร็วลมจากตัวแรกส่งมาอยู่ประมาณนึงแล้ว ทำให้พัดลมตัวที่สองสามารถใช้รอบได้สูงกว่า แล้วเพิ่มแรงลมมากขึ้นได้ครับ อันนี้พูดถึงเฉพาะแง่กำลังนะ ประโยชน์อีกเรื่องน่าจะเป็นเรื่อง Fail safe system หรือง่ายๆป้องกันร่วงจากกรณีใบพัดหรือมอเตอร์เสียหายไปตัวนึง

ถ้าตาม Wikipedia ก็

Contra-rotating propellers have been found to be between 6% and 16% more efficient than normal propellers.

โดรนควบคุมทิศทางและการเคลื่อนที่ได้ง่ายกว่าครับ คิดว่าน่าจะเหมาะกับระบบอัตโนมัติมากกว่า

Form Factor ของเฮลิคอปเตอร์ปัจจุบันมันต้องเผื่อพื้นที่ไว้สำหรับให้นักบินนั่งครับ พอตัดข้อจำกัดออกไปให้ไร้คนขับ มันเลยปรับหน้าตาให้มีประสิทธิภาพขึ้น (เดาล้วนๆ)