เสริมนะคับ LIDAR คือการยิงเลเซอร์ออกไปคับ
พูดให้ง่ายมันคือการประยุกต์เอา Laser rangefinder (เครื่องวัดระยะทางเลเซอร์) ที่ใช้กันดาษดื่นในวงการทหารมาประยุกต์นั่นเองคับ
ก็คือแทนที่จะเก็บค่าระยะของวัตถุ ณ จุดที่เลเซอร์ เส้นเดียวชี้ไปจุดเดียว ก็ยิงปูพรมเป็นหมื่นเส้น
เก็บความแตกต่างของระยะบนผิววัตถุ (เช่นวัตถุโค้ง ริมๆก็จะระยะ > ตรงกลาง) แล้วเอาค่าระยะมากำหนด vertice จนได้พื้นผิววัตถุมาคับ

ซึ่งจริงๆมันน่ากลัวกว่านั้น เพราะข้อมูลที่เก็บได้อาจไม่ได้มีแค่ข้อมูลหยาบๆอย่างเดียว
การใช้ในทางโยธาหรือการสำรวจ ส่วนมากจะเป็นเลเซอร์ประเภทที่เป็นอันตรายต่อสายตาด้วยคับ

ผลกระทบของรถยนต์ประเภทนี้อาจมีตามมาหลายอย่างคับ เช่นปัญหาเรื่องอันตรายต่อระบบนิเวศ หรือสุขภาพของคน
เพราะการรีเฟรชของ LIDAR ต้องยิงเลเซอร์ออกมาถี่มาก
หรืออาจมีการแอบติดเครื่อง LIDAR ประสิทธิภาพสูงแทนตัวต่ำก็เป็นได้ (ซึ่งเป็น non-eye safe ทุกตัว)

ตรงนี้เราสามารถมองได้ว่า เป้าหมายที่แท้จริงของโครงการนี้คือการเก็บข้อมูล ชัยภูมิ วัตถุ สถานที่ตามเมืองต่างๆ ทั่วโลกนั่นเองคับ
ผลประโยชน์นั่นมีได้ตั้งแต่ทางธุรกิจ อสังหา จนถึงความได้เปรียบทางการทหาร (หากรถแล่นออกสาธารณะจริงๆนะคับ)
ซึ่งก็เหมือนกับ Social network หรือมือถือนี่แหละคับ สร้างจารชนอย่างถูกกฎหมาย

อันนี้ไม่น่ากลัวเท่าไหร่นะ ถ้าไม่มีสิ่งกีดขวางแล้วใช้ Arduino ทำให้เหมือนมีสิ่งกีดขวางขึ้นมา รถไม่วิ่ง นั่งหาสาเหตุ

ถ้ามีสิ่งกีดขวางแล้วทำให้หายไป (ในสายตา LIDAR) ได้นี่น่ากลัวกว่าเยอะ

และคำนวนระยะทางและรถขับเคลื่อนผิด

คำนวน => คำนวณ

ผมนึกถึง กรณี หุ่นยนต์ Service ของญี่ปุ่น ที่ ช่วยให้ข้อมูลข่าวสาร คอยช่วยเหลือผู้คน ตาม สถาณี

ทีนี้เจ้ากรรม หุ่นยนต์เนี่ยไปเจอกลุ่มเด็ก บรรเทิงเลย เด็กก็เล่นบ้างแกล้งบ้าง เดินดักหน้าดักหลัง คือ แบบปั่นป่วนเล็กๆ

ตัวหุ่นเองก็พยายาม จะเดินหนี เข้าใจว่า โปรแกรมเมอร์ โปรแกรมไว้แบบนั้น ... แต่เด็กก็เดินตาม วิ่งไปดัก ...

โปรแกรมเมอร์ คงจะปวดหัวมากๆ ถ้าจะเจอ DDOS แบบนี้... โปรแกรม ธรรมดาเขียนไม่ยาก เงื่อนไข ไม่ซับซ้อนตรงไปตรงมา ... แต่ โปรแกรมเมอร์ vs เด็ก นี่สิ