คือผมลองเขียน code python ที่ได้จากเว็บบล๊อกแห่งหนึ่ง เชื่อม sensor ผ่าน GPIO 2pin บน Raspberrypi พอรัน code แล้วเกิด error ดังนี้ครับ (บรรทัดที่ ******) จะแก้ code ยังไงดีครับ ขอบคุณครับ

def reading(sensor):
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

if sensor == 0:
    GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(27,GPIO.IN)
    GPIO.output(17,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.3)

    GPIO.output(17, True)

    time.sleep(0.00001)

    GPIO.output(17, False)

    while GPIO.input(27) == 0:
        signaloff = time.time()

    while GPIO.input(27) == 1:
        signalon = time.time()

****** timepassed = signalon - signaloff

    distance = timepassed * 17000

    return distance

    GPIO.cleanup()

else:
    print "Incorrect usonic() function varible."

******print reading(0)